O Forte de São João da Cadaveira situa-se na praia de São João do Estoril e, segundo uma inscrição no portal desta fortaleza, a sua construção terá iniciado em abril de 1642 e terminado no ano seguinte.
Faz parte do conjunto de fortalezas joaninas edificadas entre 1642 e 1648 com o fim de criar uma linha defensiva entre São Julião da Barra e o Cabo da Roca.
A fortaleza original, protegida por uma cortina de tricheiras, foi reforçada com uma cortina exterior no final do século XVII, e com três guaritas em três dos seus ângulos já no século XVIII. Apresenta planimetria quadrada, dividida em dois espaços retangulares, correspondentes à bateria com parapeito e aos alojamentos, encimados por terraço, seguindo o esquema das fortificações da costa de Cascais construídas na época. As características estruturais primitivas da construção joanina mantiveram-se apesar de algumas intervenções posteriores.
O Forte encontra-se desativado das suas funções militares desde 1843, tendo, desde então, servido outros fins. Presentemente, este forte encontra-se devoluto.
A sua localização privilegiada, a proximidade a Lisboa e Cascais e as boas acessibilidades viárias e pedonais são fatores que constituem uma mais valia para o desenvolvimento de um projeto turístico neste imóvel.