Casa noble barroca, construida en la primera década del siglo XVIII junto a la muralla de Pinhel, perteneció a la familia Antas y Menezes, que en ese momento ocupaba la alcaldía principal del pueblo.

Durante las invasiones francesas, el edificio fue ocupado por las tropas francesas, que se establecieron allí en 1810. Más tarde, perteneció a la familia Noronha y Avilez, y a fines del siglo XIX fue vendido al conde de Pinhel.

En el siglo XX, la Casa de los Condes de Pinhel se convirtió en la sede del Gremio da Lavoura y en los años 1973-1974 la cooperativa agrícola cedió el espacio al Ayuntamiento de Pinhel. La casa, que luego se adjuntó al edificio del Ayuntamiento, fue objeto de algunas obras de conservación, pasando después a desempeñar funciones de la sede del ayuntamiento. El edificio está actualmente desocupado.

De planta rectangular irregular, desarrollada horizontalmente, el edificio incluye área de vivienda y espacio de capilla. Se destacan en la fachada principal portales con pilastras enmarcadas, ventanales con un marco rectangular simple y balcón de piedra con barandilla  de hierro forjado, apoyadas en  repisas decoradas con flores, escudo de armas con brazos reales en la esquina suroeste y frontón recto con cornisa y perros decorados con paletas y rosetas.

Del interior se resalta un atrio con tres arcos completos, que dan acceso a una escalera de tramos opuestos, los salones nobles con techos planos, pintados con motivos vegetales estilizados y escenas campestres, y la chimenea trapezoidal de la cocina. La capilla, de planta rectangular simple, con puerta en arco derribado, tiene nave única cubierta por bóveda de cuna  de madera y presbiterio con retablo en talla dorada.