El fuerte de São Teodosio da Cadaveira se encuentra en la playa de São João do Estoril y, según una inscripción en el portal de esta fortaleza, su construcción se habría iniciado en abril de 1642 y terminado el año siguiente. Forma parte del conjunto de fortalezas joaninas construidas entre 1642 y 1648 con el fin de crear una línea defensiva entre São Julião da Barra y Cabo da Roca.
La fortaleza original, protegida por una cortina de trincheras, fue reforzada con una cortina exterior a fines del siglo XVII y con tres garitas de vigilancia en tres de sus ángulos ya en el siglo XVIII. Presenta planimetría cuadrada, dividida en dos espacios rectangulares, correspondientes a la batería con parapeto y a los alojamientos, rematados por terraza, siguiendo el esquema de las fortificaciones costeras de Cascais construidas en la época. Las características estructurales primitivas de la construcción joanina se mantuvieron a pesar de algunas intervenciones posteriores.
El Fuerte no tiene asignadas funciones militares desde 1843 y desde entonces ha servido para otros fines. En la actualidad este fuerte está disponible.
Su localización privilegiada, la proximidad a Lisboa y Cascais y los buenos accesos por carreteras y a pie son factores que constituyen un valor añadido para el desarrollo de un proyecto turístico en este inmueble.
