El Fuerte de S. Roque da Meia Praia está situado en el municipio de Lagos, junto al apeadero de Meia Praia, con vistas privilegiadas de la primera línea sobre la playa y el océano.
Del siglo XVII, estratégicamente implantado en la línea costera, fue durante la edad Moderna una de las fortificaciones complementaria de defensa del Algarve. Parcialmente reconstruido después del terremoto y maremoto de 1755, el fuerte continuó teniendo un papel importante en la defensa de la bahía, hasta ser desmilitarizado y desguarnecido después de la Convención de Évora Monte en 1834. Más tarde en el fue instalado un puesto de la Guardia Fiscal, posteriormente cerrado.
La fortaleza es de planta cuadrangular con batería mirando al mar y con dos medios baluartes que resguardan el portal de acceso. Con murallas ciegas y friso en piedra a tres cuartas de altura, tiene también una puerta mirando al oeste, un patio con rampa de unión al piso superior y una pequeña habitación de dos pisos.
