El Fuerte de Barra de Aveiro, también conocido como Fuerte Pombalino, Fuerte Novo o Castillo de Gafanha, hacia parte del conjunto de fortalezas joaninas edificadas entre 1642 y 1648, cuya disposición se destinaba a reforzar las fronteras del reino.
Fue edificado en el siglo XVII, en el periodo pos-Restauración. A mediados del siglo XIX, la fortaleza perdió importancia defensiva y estratégica, finalizando sus funciones militares. Todavía sirvió de local de orientación para la entrada de barcos en la Barra de Aveiro, perdiendo esta función con la construcción del Faro de Barra.
Es una obra de tipo abaluartado, de la que queda actualmente una pequeña cortina de dos medios baluartes. Después de dejar de ser necesaria para la defensa del río Vouga, se edificaron construcciones sobre la cortina y el medio baluarte norte. En el baluarte sur se levantó una torre de señalización pero, en ese lado, sigue siendo visible parte de la escarpa, cordón y tres cañones cortados en el parapeto.
Está situado en pleno Puerto de Aveiro, en una localización privilegiada sobre la desembocadura del rio Vouga, en la isla de Mó de Baixo.