Situado en el Largo da Graça, sobre una de las siete colinas de Lisboa, disfrutando de vistas privilegiadas sobre la ciudad y el rio Tajo, el Quartel da Graça fue instalado en el antiguo edificio del Convento de Graça, inicialmente destinado a los eremitas calzados de San Agustín.
El inicio de su construcción data de 1271. A lo largo de los siglos sufrió profundas modificaciones, teniendo, las obras efectuadas posteriormente al terremoto de 1755, conferido a la Iglesia su carácter tardo barroco.
El conjunto integra dos claustros, uno principal, mayor, destinado a la contemplación, y el otro secundario, que integraba la zona de servicios. Los claustros son cuadrados, de dos pisos, los inferiores formando módulos serlianos y los superiores, añadidos posteriormente, con ventanas de volarizo.