Castillo medieval cuya construcción tuvo lugar ya en el reinado de D. Dinis, alrededor de 1290.
Se situa en el punto más alto del centro histórico de Portalegre, disfrutando de vistas estratégicas sobre la ciudad y sobre el paisaje del entorno, que tanto caracteriza al alto Alentejo.
En esta fortificación, relacionada con la defensa de la frontera del alto Alentejo, se destaca la Torre del Homenaje, con pavimentos interiores cubiertos por bóvedas y planta cuadrangular regular, bien integrada en la muralla, característica de la arquitectura gótica militar. Existen también tres torres, de las doce que tenía inicialmente, una de las cuales, la Torre Norte, que actualmente, por su altura, constituye el verdadero símbolo escenográfico del pasado medieval de la ciudad.
El Castillo ya ha sido sometido a obras de restauración, además de haber sido objeto de intervención para poder ser instalado en su interior un museo, actualmente en funcionamiento.