El Palacio Real de Caxias fue construido a mediados del siglo XVII, por iniciativa del Infante D. Francisco de Braganza, y llegó a ser concluido por el futuro rey D. Pedro V, que lo utilizó como residencia de vacaciones de la familia real.
Inicialmente, incluía la finca, los jardines geométricos de influencia francesa, inspirados en los jardines del Palacio de Versalles, y la cascada de la segunda mitad del siglo XVIII. Destacan las diversas esculturas de los jardines, los techos pintados y los azulejos azules y blancos.
Edificio principal de pequeña/mediana dimensión, funcionalmente organizado alrededor de un corredor central y de salas adyacentes en el primer piso. En el piso bajo se localizaban las aéreas de apoyo. De los elementos de revestimiento interior del primer piso ya poco resta en el local, una vez que ocurrió la degradación y el robo de la mayor parte de ellos (pinturas, revestimientos de pared y azulejos antiguos). Existe también una edificación, secundaria de apoyo a la edificación principal.
En los últimos años ha recibido servicios del Ministerio de Defensa Nacional.
