Este castillo está situado en lo alto de la ciudad de Crato, en una posición dominante sobre el valle del arroyo Seda y la ladera más suave donde se desarrolló la ciudad.
El castillo se construyó tras la conquista de Crato y a la fundación de la ciudad en 1232, y avanzó durante el siglo XIV. En 1430 fue reconstruido.
A mediados del siglo XVII, el castillo medieval se transformó en una fortaleza moderna.
En 1662, el castillo y la ciudad fueron devastados por las tropas del rey João da Áustria. Quedan algunas secciones de las estructuras medievales y modernas.
